D. Carlos I del Portogallo fu un pioniere mondiale dell'oceanografia, dedicandosi allo studio del mare portoghese e guidando 12 campagne scientifiche che portarono alla superficie specie mai viste prima dalle profondità dell'Atlantico. Il suo lavoro gli permise di essere il primo a conoscere e diffondere la fauna delle acque portoghesi, lasciando un'eredità scientificamente riconosciuta a livello internazionale.
Il re era anche appassionato di diverse arti e distinti rami della scienza, ma la sua maggiore contribuzione fu senza dubbio lo studio approfondito degli oceani. Dalle profondità dell'Atlantico, D. Carlos portò creature marine sconosciute, che oggi possono essere ammirate all'Acquario Vasco da Gama.
Tuttavia, D. Carlos I è anche ricordato per la sua fine tragica. Il 1° febbraio 1908, il re fu assassinato in pieno Terreiro do Paço, a Lisbona, da repubblicani ed elementi della Carbonaria, in un episodio che rimase impresso nella storia portoghese come il regicidio.
