Les panneaux de signalisation D6 et D6a identifient des voies réservées à certains types de véhicules, et la méconnaissance de leur signification peut coûter aux conducteurs une amende entre 120 et 600 euros, selon l'article. Ces panneaux appartiennent à la catégorie des panneaux d'obligation, ce qui signifie que les conducteurs sont obligés de respecter l'utilisation réservée de la voie.
Le panneau D6, intitulé « Voie réservée aux véhicules de transport public », indique que la bande ne peut être utilisée que par les véhicules de transport public régulier de passagers, les taxis, les véhicules en mission de prestation de secours ou de service urgent d'intérêt public, et les véhicules en mission de police. Cette définition figure à l'article 27 du Règlement de signalisation du trafic, qui fait partie d'un règlement approuvé en 1998, bien que sa description ait été mise à jour par la suite.
Le panneau D6a, quant à lui, représente une « Voie réservée aux véhicules à taux d'occupation élevé » (VAO), réservée aux véhicules transportant deux personnes ou plus, conducteur inclus. Cela signifie qu'une voiture avec seulement le conducteur ne peut pas rouler sur une voie
