A Batalha da Veiga de Trancoso ocorreu em 29 de maio de 1385, opondo forças portuguesas a tropas castelhanas. Este confronto é descrito como um ensaio para a Batalha de Aljubarrota, que se realizaria meses depois.
A fonte principal para reconstituir os acontecimentos desta batalha é a "Crónica de D. João I", obra escrita por Fernão Lopes. Através deste documento histórico, é possível acompanhar passo a passo os eventos que marcaram este episódio da história portuguesa, situado no contexto das Guerras de Diferendo entre Portugal e Castela.
