Le zone "Kiss and Go" o "Kiss & Ride" sono destinate all'ingresso o all'uscita rapida di passeggeri, in particolare vicino alle scuole, e il conducente deve riprendere la marcia subito dopo. Il Comune di Sesimbra è stato uno degli enti locali che ha adottato questo modello nel 2021, vicino alla nuova sede della Scuola Primaria n. 2 di Quinta do Conde, con il messaggio "Fermati per il tempo di un bacio... e poi vai!", ispirato a soluzioni utilizzate in altre città europee. Tuttavia, questa denominazione non corrisponde a un'infrazione specifica prevista nel Codice della Strada portoghese.
L'inquadramento legale di un'eventuale multa dipende dalle condizioni concrete dello spazio e dalla segnaletica esistente. Non basta trovare la scritta "Kiss and Go" per concludere che esista una multa propria applicabile allo stesso modo in tutti i luoghi. È necessario verificare le regole di fermata o parcheggio in vigore, secondo l'articolo 6 del Codice della Strada, che definisce che i segnali stradali sono stabiliti con regolamento.
Secondo l'articolo 48 del Codice della Strada, la fermata si limita al tempo strettamente necessario per far salire o scendere i passeggeri, e il conducente deve essere pronto a circolare se sta impedendo il passaggio di altri veicoli. Restare dentro l'automobile ad aspettare un bambino non trasforma quell'attesa in una fermata legale, poiché ciò che conta è il motivo dell'immobilizzazione, non semplicemente la presenza del conducente al volante.
Per quanto riguarda le multe effettivamente applicabili, l'articolo 50 del Codice della Strada vieta di parcheggiare in seconda fila sulla carreggiata, con multe tra 30 e 150 euro, e anche il parcheggio in zone a durata limitata senza rispettare il
