Yara de Novaes a découvert sa vocation pour le jeu d'actrice dès la pré-adolescence, lorsqu'elle a été emmenée par sa sœur aînée voir une représentation théâtrale à la PUC de Belo Horizonte, sa ville natale. Elle raconte qu'une actress est entrée en scène, a ouvert son chemisier et s'est retrouvée avec les seins exposés sous un projecteur, provoquant en elle un sentiment que tout pouvait arriver dans cet espace, le projecteur conférant liberté et possibilité de transformation.
À 15 ans, Yara a intégré un atelier de théâtre et, à 21 ans, elle a écrit sa première pièce. À 25 ans, elle enseignait déjà les arts de la scène, construisant une carrière solide qui, seulement ces dernières années, lui a apporté la reconnaissance du grand public.
Elle a joué le rôle principal dans le long métrage « Malu » (2024), réalisé par Pedro Freire, travail qui lui a valu le trophée de meilleure actrice au Festival de Rio.
Récemment, Yara de Novaes est entrée dans le catalogue de Globoplay en interprétant le médecin Irene dans la série « Urgences 53 », nouveau projet qui a attiré l'attention du public.
