Le premier jardin public du monde est né à Lisbonne au XVIIIe siècle, à l'endroit où se trouve aujourd'hui la Praça dos Restauradores. Cet espace, connu sous le nom de Passeio Público, existait avant la construction de l'Avenida da Liberdade, à une époque où la zone était encore un espace ouvert dans la ville.
Avant la création du Passeio Público, Lisbonne ne possédait pas de jardins publics accessibles à la population. Le jardin a représenté une innovation dans la manière dont les Lisboètes se rapportaient à leur propre ville, offrant un espace de convivialité et de loisirs qui n'existait pas auparavant.
Le lieu allait connaître des transformations profondes au fil des siècles. Avec le temps, le Passeio Público a cédé la place à l'Avenida da Liberdade, aux hôtels et aux grandes enseignes, modifiant complètement le visage de la zone, mais maintenant l'importance de l'espace dans la vie de la ville.
