Il existe à Penedono un espace culturel appelé « Espace Identité et Mémoire », installé dans le Solar dos Coutinhos, Comtes de Marialva. Il s'agit d'un lieu qui mérite une visite pour mieux connaître l'histoire et le patrimoine de la région.
Cet espace évoque et préserve des souvenirs de différentes époques historiques, incluant des nécropoles et des monuments mégalithiques comme des dolmens et des menhirs. Ces vestiges représentent les anciennes civilisations qui ont habité le territoire.
L'Espace Identité et Mémoire met également en valeur les vestiges de la romanisation, qui ont laissé une marque significative dans la culture et l'organisation territoriale de la région. De plus, des chartes vieux d'environ mille ans sont évoquées, des documents historiques qui réglementaient la vie des communautés médiévales.
