Die Schlacht von Veiga de Trancoso fand am 29. Mai 1385 statt und stellte portugiesische Streitkräfte kastilischen Truppen gegenüber. Dieses Gefecht wird als Vorübung für die Schlacht von Aljubarrota beschrieben, die Monate später stattfinden sollte.
Die Hauptquelle zur Rekonstruktion der Ereignisse dieser Schlacht ist die „Crónica de D. João I", ein Werk von Fernão Lopes. Durch dieses historische Dokument ist es möglich, Schritt für Schritt die Ereignisse zu verfolgen, die dieses Kapitel der portugiesischen Geschichte markierten, das im Kontext der Differenzkriege zwischen Portugal und Kastilien angesiedelt ist.
