Lagos, eine Stadt an der Algarve, erreichte im 15. Jahrhundert eine internationale Bedeutung, die einige dazu veranlasste, sie als das „Zentrum der Welt" zu bezeichnen. Ihre Lage am Atlantischen Ozean ermöglichte es ihr, eine herausragende Rolle bei den ersten portugiesischen Seereisen zu spielen und zu einem der Hauptstartpunkte der Entdeckungen zu werden. Der Hafen empfing Schiffe und Händler aus verschiedenen Regionen und fungierte als Verbindungspunkt zwischen Europa, dem Atlantik und den Territorien, die von den portugiesischen Seefahrern erkundet wurden.
Der Infant Heinrich, geboren in Porto im Jahr 1394, spielte eine entscheidende Rolle bei der Aufwertung von Lagos. Obwohl er als „der Seefahrer" bekannt ist, unternahm er die Reisen nicht persönlich, sondern organisierte und finanzierte die Expeditionen. Von dieser Stadt aus rüstete er mehrere Karavellen aus, die die afrikanische Küste erreichten, einschließlich jener, die mit Gil Eanes, einem Seefahrer, der mit der Passage des Kaps Bojador verbunden ist, abfuhren.
Die maritime Tätigkeit brachte Reichtum und kommerziellen Aufschwung, aber auch eine dunkle Seite. Während des 15. Jahrhunderts wurden versklavte afrikanische Menschen nach Lagos gebracht und in der Stadt verkauft. Der heute als Sklavenmarkt bekannte Raum, gelegen unter den Arkaden des Platzes Infante D. Henrique, wird vom Tourismus von Portugal als der Ort identifiziert, an dem der erste Sklavenmarkt Europas stattfand. Das heutige Gebäude wurde 1691 über einem zuvor für diesen Zweck genutzten Raum errichtet. Das Museum von Lagos präsentiert durch den Kern der Sklaverei-Route eine Perspektive auf die Verbindung der Stadt zum Handel
