Станция Мафра, расположенная на Западной линии, соединяющей Лиссабон с Фигейрой-да-Фоз, находится примерно в восьми километрах от города Мафра. Эта дистанция стала частью её идентичности на протяжении многих лет, особенно для поколений новобранцев из Практической пехотной школы, которые высаживались там и шли пешком до казармы.
Здание станции сохраняет типичную для линии архитектуру конца XIX века, с железными навесами, защищающими перроны, и расписанными вручную вывесками с названием станции, что контрастирует с более современной унификацией других станций страны.
Самым отличительным элементом станции Мафра являются её изразцовые панно, выполненные в 1934 году Антуниу ди Каштру Моуринью, Алвару Педру Гомешем и Мариу Салвадором. Различные станции Западной линии, между Лиссабоном и Калдаш-да-Раинья, были украшены изразцовыми п
