Existe em Penedono um espaço cultural designado "Espaço Identidade e Memória", instalado no Solar dos Coutinhos, Condes de Marialva. Trata-se de um local que vale a pena visitar para conhecer melhor a história e o património da região.
Este espaço evoca e preserva memórias de diferentes épocas históricas, incluindo necrópoles e monumentos megalíticos como dólaras e menires. Estes vestígios representam as antigas civilizações que habitaram o território.
O Espaço Identidade e Memória também dá destaque aos vestígios da romanização, que deixaram marca significativa na cultura e organização territorial da região. Além disso, são evocados forais com cerca de mil anos, documentos históricos que regulamentavam a vida das comunidades medievais.
