Il primo giardino pubblico del mondo è nato a Lisbona nel XVIII secolo, nel luogo dove oggi si trova la Praça dos Restauradores. Questo spazio, conosciuto come Passeio Público, esisteva prima della costruzione dell'Avenida da Liberdade, in un'epoca in cui la zona era ancora uno spazio aperto all'interno della città.
Prima della creazione del Passeio Público, Lisbona non possedeva giardini pubblici accessibili alla popolazione. Il giardino rappresentò un'innovazione nel modo in cui i lisboneti si relazionavano con la città stessa, offrendo uno spazio di socializzazione e svago che non esisteva precedentemente.
Il luogo avrebbe subito profonde trasformazioni nel corso dei secoli. Con il passare del tempo, il Passeio Público ha ceduto il posto all'Avenida da Liberdade, agli hotel e ai grandi negozi, alterando completamente la fisionomia della zona, ma mantenendo l'importanza dello spazio nella vita della città.
