La Battaglia della Veiga di Trancoso ebbe luogo il 29 maggio 1385, opponendo forze portoghesi a truppe castigliane. Questo confronto è descritto come una prova generale per la Battaglia di Aljubarrota, che si sarebbe svolta mesi dopo.
La fonte principale per ricostruire gli avvenimenti di questa battaglia è la "Cronaca di D. João I", opera scritta da Fernão Lopes. Attraverso questo documento storico, è possibile seguire passo dopo passo gli eventi che hanno segnato questo episodio della storia portoghese, situato nel contesto delle Guerre di Contestazione tra Portogallo e Castiglia.
