La Camera Comunale di Setúbal ha sottoposto all'Assemblea Comunale una proposta per la creazione della Polizia Comunale, una forza pubblica di prossimità e poliziamento comunitario con un organico iniziale di almeno 40 agenti operativi, da reclutare in modo progressivo e graduale. La proposta approvata sottolinea che la Polizia Comunale assumerà in via esclusiva la vigilanza sul rispetto delle disposizioni comunali, dei regolamenti locali e del traffico urbano, liberando la PSP e la GNR per il combattimento diretto alla criminalità.
Il territorio del comune di Setúbal si estende per 230,33 chilometri quadrati, con una morfologia complessa che include un tessuto urbano consolidato, zone industriali e patrimonio naturale protetto. Nell'ultimo decennio, il consiglio ha registrato una profonda trasformazione demografica, urbanistica e turistica, affermandosi come una delle principali centralità dell'Area Metropolitana di Lisbona, con una popolazione fluttuante significativa e sfide crescenti nella vigilanza ambientale, commerciale e di parcheggio, particolarmente durante il periodo balneare.
Le competenze della Polizia Comunale includono la vigilanza nei domini dell'urbanistica, costruzione, difesa della natura e dell'ambiente, patrimonio culturale, risorse venatorie, parcheggio e circolazione stradale, elaborazione di verbali di contravvenzione, azioni di polizia ambientale e mortuaria, e l'arresto di sospetti di reato in caso di flagrante delitto. Le competenze di indagine penale e ordine pubblico delle forze
