La Stazione di Mafra, situata sulla Linha do Oeste che collega Lisbona a Figueira da Foz, si trova a circa otto chilometri dalla cittadina di Mafra, una distanza che è diventata parte della sua identità nel corso degli anni, soprattutto per generazioni di reclute della Scuola Pratica di Fanteria che sbarcavano lì e proseguivano a piedi fino alla caserma.
L'edificio della stazione preserva l'architettura ottocentesca tipica della linea, inaugurata alla fine del secolo XIX, con tettoie in ferro a proteggere i binari e insegne dipinte a mano con il nome della stazione, in contrasto con l'uniformità più moderna di altre stazioni del paese.
L'elemento che più distingue la Stazione di Mafra sono i suoi pannelli di azulejos, realizzati nel 1934 da António de Castro Mourinho, Álvaro Pedro Gomes e Mário Salvador. Diverse stazioni della Linha do Oeste, tra Lisbona e Caldas da Rainha, furono decorate con pannelli di azulejos commissionati a diversi artisti, ognuno dei quali lasciò la propria firma. Gli azulejos della stazione mostrano immagini relative alla regione, come il Convento di Mafra e la Tapada di Mafra.
La stazione condivide con la Stazione di São Bento, a Porto, la vocazione di utilizzare l'azulejo — materiale profondamente portoghese con radici nell'influenza moresca e nel barocco — per narrare scene della vita quotidiana, del paesaggio locale o di episodi storici, trasformando uno spazio di transito ferroviario in una piccola galleria d'arte popolare. La stazione è così una testimonianza vivente, sebbene fragile, di una tradizione artistica e ferroviaria che vale la pena preservare.
