La Bataille de la Veiga de Trancoso eut lieu le 29 mai 1385, opposant les forces portugaises aux troupes castillanes. Cette confrontation est décrite comme un essai pour la Bataille d'Aljubarrota, qui se déroulerait des mois plus tard.
La source principale pour reconstituer les événements de cette bataille est la « Chronique de D. João I », œuvre écrite par Fernão Lopes. À travers ce document historique, il est possible de suivre pas à pas les événements qui ont marqué cet épisode de l'histoire portugaise, situé dans le contexte des Guerres de Différend entre le Portugal et Castille.
