À l'intérieur d'une agglomération, la règle de circulation sur les voies de circulation n'est pas la même que celle qui s'applique sur les autoroutes. L'article 14 du Code de la route stipule que les conducteurs doivent utiliser la « voie de circulation la plus appropriée à leur destination », ce qui signifie qu'il n'existe pas d'obligation automatique de quitter la voie de gauche simplement parce que celle de droite est libre. L'élément déterminant est de savoir si la voie choisie est réellement la plus adaptée à l'itinéraire que le conducteur entend suivre.
Le concept juridique pertinent est « agglomération », et non simplement « ville ». Le Code de la route définit l'agglomération comme une zone construite dont les limites sont indiquées par des panneaux réglementaires. À l'intérieur de ces limites, le choix de la voie doit être lié à la destination et aux manœuvres à effectuer, comme changer de direction, dépasser, s'arrêter ou stationner. La signalisation existante, telle que les flèches sur la chaussée et les panneaux verticaux, prévaut sur les règles générales de circulation.
Si un autre véhicule s'approche par derrière, le simple fait qu'une personne se trouve sur la voie de gauche ne crée pas, à lui seul, une obligation immédiate de passer sur la droite, à condition que la voie soit adaptée à la destination. Toutefois, le devoir général de faciliter le dépassement, prévu à l'article 39, demeure en vigueur : il oblige le conducteur à se déporter le plus possible vers la droite lorsqu'il n'existe aucun obstacle et à ne pas augmenter sa vitesse pendant le dépassement.
Le non-respect de l'article 14 prévoit une amende entre 60 et 300 euros. Cependant, l'infraction ne résulte pas du simple fait de circuler sur la voie de gauche avec la droite libre, mais plutôt de l'utilisation d'une voie qui n'est pas appropriée à la destination ou d'un changement de voie effectué en dehors des conditions prévues par la loi.
