La Gare de Mafra, située sur la Ligne de l'Ouest qui relie Lisbonne à Figueira da Foz, se trouve à environ huit kilomètres du village de Mafra, une distance qui est devenue partie de son identité au fil des ans, surtout pour des générations de recrues de l'École Pratique d'Infanterie qui y débarquaient et continuaient à pied jusqu'à la caserne.
Le bâtiment de la gare préserve l'architecture du XIXe siècle typique de la ligne, inaugurée à la fin du siècle dernier, avec des auvents en fer protégeant les quais et des enseignes peintes à la main portant le nom de la gare, contrastant avec l'uniformité plus moderne d'autres gares du pays.
L'élément qui distingue le plus la Gare de Mafra est ses panneaux de carreaux de faïence, réalisés en 1934 par António de Castro Mourinho, Álvaro Pedro Gomes et Mário Salvador. Plusieurs gares de la Ligne de l'Ouest, entre Lisbonne et Caldas da Rainha, ont été décorées de panneaux de carreaux de faïence commandés à différents artistes, chacun laissant sa marque. Les carreaux de la gare montrent des images relatives à la région, comme le Couvent de Mafra et la Tapada de Mafra.
La gare partage avec la Gare de São Bento, à Porto, la vocation d'utiliser le carreau de faïence — matériau profondément portugais aux racines dans l'influence mauresque et le baroque — pour narrer des scènes du quotidien, du paysage local ou d'épisodes historiques, transformant un espace de transit ferroviaire en petite galerie d'art populaire. La gare est ainsi un témoignage vivant, bien que fragile, d'une tradition artistique et ferrée qu'il est important de préserver.
